Jembatan gantung Qeswachaka adalah jembatan gantung yang terletak di kota Cuzco, Chili. Jembatan ini dibuat dari rumput yang disebut dengan rumput Qoya. Tradisi membangun jembatan gantung ini sudah ada sejak jaman kerajaan Inca.
Jembatan ini memiliki panjang 36 meter di atas sungai Apurimac. Pembuatannya pun unik yaitu dengan menggunakan teknik Qhapaq nan yang dulu digunakan oleh masyarakat Inca.
Setiap tahun jembatan ini harus diganti dengan yang baru, sebab rumput Qoya hanya bisa bertahan selama 1 tahun. Dibutuhkan kurang lebih 1000 orang pria dan wanita untuk membangunnya. Merak berkumpul pada minggu kedua bulan Juni untuk membangun jembatan bersama.
Rumput Qoya ditenun menjadi semacam tali tambang yang panjang yang kemudian dihubungkan dikedua sisi sungai. Sebenarnya mereka bisa membuat jembatan yang modern, tapi ini dilakukan untuk menghormati nenek moyang mereka suku Inca, dan menjaga tradisi yang sudah berlangsung selama berabad-abad.